Innenentwicklung ist ein Schlüsselthema für die Gemeindeentwicklung. Der Grundsatz "Innenentwicklung vor Außenentwicklung" ist inzwischen planerischer Konsens und steht seit der Novellierung 2013 auch im Baugesetzbuch und ist Hauptziel der Flächensparoffensive der Bayerischen Staatsregierung. Auch bei der Gemeinderatssitzung in Steinach wurde dies Thema behandelt.