Das Dorf Geltolfing, das heute zu Aiterhofen gehört, ist vor fast 1000 Jahren erstmals urkundlich bezeugt. Immerhin rund 900 Jahre zurück datiert der erste belegte Kapellenbau. Die jetzige Kirche Sankt Peter und Paul wurde laut bayerischer Denkmalliste 1718 fertiggestellt. In ihrem Umfeld befinden sich zwei bemerkenswerte Denkmäler: eins für einen ehemaligen Schlossherrn, das zweite für eine frühere Kammerjungfer.