Solange wie möglich selbstbestimmt in den eigenen vier Wänden zu leben, ist für viele Menschen der größte Wunsch. Dem stehen aber häufig Hindernisse im Weg: sei es die Treppe vor dem Haus oder im Gebäude, der zu hohe Badewanneneinstieg oder aber auch das Fehlen einer helfenden Hand bei alltäglichen Tätigkeiten. Der generelle Mangel an barrierefreiem Wohnraum verschärft die Problematik zusätzlich.