Bis vor einigen Jahrzehnten bestand mit der sogenannten "Baderbrücke" die einzige Möglichkeit in Miltach, den Perlbach zu überqueren. Über dieses Bauwerk, bestehend aus einem Pfeiler aus behauenen Steinquadern und Überbau mit T-Schienen, rollte der Verkehr aus Richtung Cham und Straubing nach Kötzting. Erst kurz vor dem 2. Weltkrieg, vermutlich 1937, entstand daneben eine zweite Brücke, diesmal schon eine Betonkonstruktion. Der Straßenbelag bestand aus Granitpflaster. Nach rund 35 Jahren entsprach das Bauwerk jedoch nicht mehr dem vermehrten Schwerlastverkehr. Als zuständige Behörde für die Staatsstraße 2140 ließ deshalb das Straßenbauamt Deggendorf den Überbau im Jahr 1970 erneuern.