Die Poxauer blicken bereits auf eine lange Geschichte zurück. Schon 1042 sind in Turnierbüchern die Turnierritter von Poxau erwähnt. Aber erst im Jahr 1404 wird von Geschichtsschreibern der bayerischen Adelsgeschlechter berichtet: "Hertzog Johann in Bayern vergundt Heinricht dem Poxauer sein Burgstall zu pauen mit Gemäuer nach seinem besten Nutzen mit vorbehalt der Wart und Öffnung."